齐鲁智能汽车试验场项目，拟建设一条全场1.8公里测试路段，实现全路段EUHT-5G信号覆盖。该路段从K22+485开始到K24+339截止，全长约1.8公里。

在K22+800到K22+887处有一个土方开挖区，路两侧有3.6米高的土方遮挡，在K23+348到K23+667处也存在一个土方开挖区，路两侧土方高12米。

从K22+485到K23+900为1-3度下缓坡，在到K24+339处为1度的上缓坡。

根据对测试路段设计图分析，综合实地道路和弯道和土方遮挡情况设计组网方案，终端考虑弯道土方遮挡情况，在K22+900、K23+270、K23+670建设三个基站，考虑弯道遮挡情况，基站建设在弯道外侧，基站立杆高度12米，设备挂载高度10米。

完成以上基站部署后，可以实现EUHT-5G网络全覆盖。

图1 EUHT-5G基站布点示意图

EUHT-5G系统支持5150MHz-5850MHz频段，使用F1、F2、F3三个频点。基站天线方位角和位置如下：

图2基站信息

2019年5月，齐鲁交通智能高速无人驾驶示范项目，采用EUHT-5G网络实现高速路场景下的无人驾驶车辆的自动编队、远程监控、控制等，为无人驾驶车辆在高速公路场景的应用提供了绝佳的测试及示范案例。EUHT-5G在齐鲁高速无人驾驶示范项目的应用如图3、4所示。

图3 EUHT-5G在齐鲁高速无人驾驶示范项目的应用（龙门架安装的基站）

图4 EUHT-5G在齐鲁高速无人驾驶示范项目的应用（无人驾驶车辆安装终端）