根据海淀区专题会精神,瞄准将海淀自动驾驶产业做到全国第一、全球领先的目标,海淀园管委会广泛对接自动驾驶产业链代表企业和行业组织,完善自动驾驶测试环境,初步构建了封闭测试+开放道路的测试环境体系。根据自动驾驶企业需求,又会同区交通委等部门选择环保园、用友园、软件园周边近40公里道路申报市自动驾驶开放测试道路。
本项目示范区域为中关村环保科技示范园内的3.6平方公里面积,示范运营业务和区域如下图所示:
图1中关村环保科技示范园示范运营业务图
根据与中关村环保科技示范园管委会的沟通,首期示范道路为图1所示的黄色、蓝色、绿色部分。本方案计划该段区域内搭建新一代高速宽带无线移动通信系统(以下简称“EUHT-5G”)系统,实现示范范围内的EUHT-5G信号的全覆盖,满足车联网V2N、V2V、V2I应用场景的通信要求。
EUHT-5G网络架构
EUHT-5G智能交通网络架构如下图所示,其中中心接入设备(也称“基站设备”)和终端接入设备是EUHT-5G通信网络的核心设备,负责提供EUHT-5G系统通信服务,是无人驾驶车辆、路旁智能基础设施与控制管理中心的桥梁。
图2 EUHT-5G系统智能交通网络架构图
EUHT-5G基站设备一方面通过网线连接管理中心交换机,接入管理中心网络;另一方面通过EUHT-5G天线实现EUHT-5G终端设备的接入,将EUHT-5G网络覆盖至全路段。EUHT-5G基站设备需要根据路段的地形地貌情况安装在立杆上,立杆之间的间隔一般为500-1000m,个别遮挡严重路段需要补点立杆。
EUHT-5G终端安装在无人驾驶车辆上,通过EUHT-5G网络实现车载数据与管理中心、车辆与车辆的双向数据传输,实现V2V和V2N通信。
EUHT-5G终端也可以安装在智能道路设施上,通过EUHT-5G网络实现车载数据、智能设施数据与管理中心的多方数据传输,实现V2I通信。
EUHT-5G系统支持5150MHz-5850MHz和600MHz-800MHz频段,本项目对两个频段分别进行独立组网。
根据对环保园无人驾驶示范区的现场勘察,综合考虑道路情况和遮挡情况后,5150MHz-5850MHz频段选定图3中的13个点位,进行EUHT-5G基站部署;600MHz-800MHz频段选定图4中的5个点位,进行EUHT-5G基站部署。
完成以上基站部署后,可以实现园区规划应用路线(图3和4中的黄色、绿色、蓝色路线)的EUHT-5G网络全覆盖。
图3 5150MHz-5850MHz频段EUHT-5G基站布点示意图
图4 600MHz-800MHz频段EUHT-5G基站布点示意图